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机器人强的不是大脑,而是步态控制技术”。报告中指出,宇树感知层采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案,决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练;执行层基于模型预测控制实现毫秒级关节响应。然而,这三层系统尚未形成真正意义上的端到端融合。感知输出的语义理解层次浅,决策层对开放域任务的泛化能力弱,执行层对高层意图的跟随精度有限。这不是某一家的问题,而是整个行业的技术共性。硬件
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发布时间:05:07:49